按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分
　　【康沃真空網(wǎng)】①開環(huán)控制系統(tǒng)。是指系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的系統(tǒng)（即無反饋回路）。例如，真空泵的控制即為這類系統(tǒng)。
　　開環(huán)控制的缺點(diǎn)是控制過程受到各種擾動因素影響時(shí)，將會直接影響輸出量，而控制系統(tǒng)不能自動補(bǔ)償。



　?、陂]環(huán)控制系統(tǒng)。若系統(tǒng)能夠?qū)Ρ豢刂茖ο蟮妮敵鲂盘枺ū豢刂屏浚┻M(jìn)行連續(xù)測量，并通過反饋環(huán)節(jié)反饋到控制裝置輸入端，與輸入信號（給定值）進(jìn)行比較，形成偏差信號?？刂蒲b暨對偏差信號進(jìn)行運(yùn)算（如PID運(yùn)算），根據(jù)運(yùn)算結(jié)果發(fā)出信號去控制被控制對象的輸出，使被控制量與給定值的偏差保持在允許范圍，整個(gè)控制系統(tǒng)形成閉合回路，故稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為反饋系統(tǒng)。
        閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以糾正由于不可預(yù)測的擾動引起的被控制量大的波動，例如，真空度自動控制系統(tǒng)及連續(xù)蒸發(fā)鍍膜中的恒張力自動控制系統(tǒng)等均為閉環(huán)系統(tǒng)。