PLC的編程，就是把要求的控制功能變成程序。編裎僅在特殊情況下按控制電路進行才有可能?？尚械姆椒ㄊ莝*先將真空裝置要求的控制功能轉換成梯形圖或控制系統(tǒng)流程圖，再按PLC的編程規(guī)則編程，或者是用上述兩種圖編制的語句表去編程，其中以梯形圖z*為常用。

在繼電器控制電路圖中，用KM1和HL表示控制真空泵的接觸器線圈及表征真空泵運行狀態(tài)的信號燈；而在梯形圖中，均用輸出繼電器Y表示。

從圖中可以看出兩種圖基本相似;圖形的結構形式大致相同;梯形圖元件符號與繼電器控制電路大部分相同;信號輸入偷出形式及控制功能相同。不同之處是：組成器件不同，繼電器控制電路是由真正的繼電器組成，而梯形圖則由觸發(fā)器(即軟繼電器)組成;工作方式不同，在繼電器控制電路中，當電源接通后，電路中的繼電器都處于制約狀態(tài)，而在梯形圖中，各個軟繼電器處于周期的循環(huán)掃描接通狀態(tài);觸點數(shù)量不同，在繼電器控制電路中，繼電器的觸點數(shù)量有限，而在梯形圖中，每只軟繼電器的觸點數(shù)為無限，另外編程方式也不同。

程序設計的一般規(guī)則為：

①觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上;

②不包含觸點的分支應放在垂直方向，不可放在水平絨上;

③垂直分支右邊所包含的觸點，應當接在該支路的頂端;

④不帶特殊功能的線圈，觸點區(qū)域z*多能容納7排，每排z*多有8個串聯(lián)觸點。

這些程序設計規(guī)則不是一成不變的，對于不同類型的PLC可能會不同，可按產(chǎn)品手冊進

行。

程序設計的一般步驟為：

①按真空裝置的控制要求，把整個真空裝置控制系統(tǒng)分解成相對獨立的控制單元;

②用梯形圖表示各控制單元的控制過程;

③根據(jù)梯形圖和PLC產(chǎn)品規(guī)定的指令，按邏輯行(一個輸出線圈構成一個邏輯行)自上而下、從左到右的順序，每一個邏輯元件(元素)寫一條語句，逐句編寫程序。PLC用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器。編程器是實現(xiàn)人.機對話的裝置，它除了用來輸入用戶程序，還可以實現(xiàn)用戶程序的讀出、搜索、更改、刪除與插入以及常數(shù)設定和實現(xiàn)運行中的工作狀態(tài)監(jiān)視等。

編程器也是一臺微處理器。按照其面板上的功能鍵及顯示屏，將梯形圖上的圖形變成機器語言送入PLC，使用簡單、方便。