(1)按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分類

①開環(huán)控制系統(tǒng)。是指系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的系統(tǒng)(即無反饋回路)。例如，真空泵的控制即為這類系統(tǒng)。開環(huán)控制的缺點(diǎn)是控制過程受到各種擾動因素影響時，將會直接影響輸出量，而控制系統(tǒng)不能自動補(bǔ)償。

②閉環(huán)控制系統(tǒng)。若系統(tǒng)能夠?qū)Ρ豢刂茖ο蟮妮敵鲂盘?被控制量)進(jìn)行連續(xù)測量，并通過反饋環(huán)節(jié)反饋到控制裝置輸入端，與輸入信號(給定值)進(jìn)行比較，形成偏差信號。控制裝暨對偏差信號進(jìn)行運(yùn)算(如PID運(yùn)算)，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果發(fā)出信號去控制被控制對象的輸出，使被控制量與給定值的偏差保持在允許范圍，整個控制系統(tǒng)形成閉合回路，故稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為反饋系統(tǒng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以糾正由于不可預(yù)測的擾動引起的被控制量大的波動，例如，真空度自動控制系統(tǒng)及連續(xù)蒸發(fā)鍍膜中的恒張力自動控制系統(tǒng)等均為閉環(huán)系統(tǒng)。

(2)按給定值的運(yùn)動規(guī)律分

①定值控制系統(tǒng)。是指系統(tǒng)的給定值在系統(tǒng)運(yùn)行過程中始終或某一要求的時段內(nèi)保持恒定的系統(tǒng)，從而使被控制量保持恒定或基本上保持恒定。這類系統(tǒng)又稱為恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)。例如溫度、真空度、流量等自動控制系統(tǒng)。

②程序控制系統(tǒng)。是指系統(tǒng)的輸出是按預(yù)先給定的程序進(jìn)選擇系統(tǒng)。例如，真空機(jī)組程序自動控制系統(tǒng)等。

③隨動系統(tǒng)，也稱為伺服系統(tǒng)或跟蹤系統(tǒng)。其給定值隨時間而隨機(jī)變化，而被控制量始終快速而準(zhǔn)確地跟蹤給定值的變化而變化。例如，真空度及溫度自動記錄儀，從控制系統(tǒng)的角度分析，均可看作是隨動系統(tǒng)。

(3)按控制裝置類型分

①繼電器控制系統(tǒng)?？刂蒲b置由繼電器、接觸器等電器元件組成。通常用來實(shí)現(xiàn)簡單的順序控制或參數(shù)的位式調(diào)節(jié)。

②工業(yè)儀表自控系統(tǒng)。整個控制裝置為一臺具有測量與控制功能的自動儀表。例如，溫度控制儀、真空度(壓力)控制儀等，常用來完成定值調(diào)節(jié)控制。

③可編程序控制系統(tǒng)，控制裝置為可編程序控制器。中小型可編程序控制器用來實(shí)現(xiàn)程序控制，大型可編程序控制器既可完成程序控制，又可進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)。

④計算機(jī)控制系統(tǒng)?？刂蒲b置為單片機(jī)、微型計算機(jī)或工業(yè)控制機(jī)。由于計算機(jī)具有強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算能力，因而用計算機(jī)能夠組成各種類型的、功能齊全的自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)。